Die Geschichte der Burg reicht rund 1000 Jahre zurück. Die Goten sollen den Renghera-Turm mit Ringmauer schon um 500 errichtet haben. Um 1124 erbauten schließlich die Arcos an dieser strategisch günstigen Lage ihre Festung. Die Arcos waren für ihre Skrupellosigkeit und Machtgier bekannt. Sie bedienten sich Mitteln wie Gewalt, Intrigen, Verrat und Fälschungen um ihre Herrschaft immer weiter auszubreiten. Die Burg war damals ein äußerst beliebtes Objekt und wurde im Laufe der Jahrhunderte immer wieder bitter umkämpft.

1495 verewigte Albrecht Dürer die Burg während seiner Italienreise. In seinem Aquarell hebt er besonders den südländischen Charakter hervor, der die Burg – von Zypressen, Olivenbäumen und Steineichen umgeben – noch heute auszeichnet.

Im 16. Jahrhundert beruhigte sich schließlich das allgemeine Interesse an der Burg. Die Lage auf dem steilen Felsen erschien nun nicht mehr als ideal. Stattdessen wurden Ansitze zu Füßen der Festung, am Ufer des Sees gebaut. Nachdem ein Brand die Burg 1542 größtenteils zerstörte, wurde sie vorwiegend von Banditen als Unterschlupf genutzt. 1703 machte der französische General Vendôme im Rahmen eines französischen Feldzuges kurzen Prozess mit der Banditenburg und ordnete ihre Sprengung an. Die 700 Männer, die Zuflucht in dem Gemäuer gesucht hatten, wurden ausgehungert und mussten letzten Endes kapitulieren.

Die Burgruine kam 1982 in den Besitz der Gemeinde von Arco. Mit der Unterstützung der Provinz Trient wurde sie wieder hergestellt und ist heute für die Öffentlichkeit zugänglich.